全球的機(jī)器人類型千差萬(wàn)別，從人形機(jī)器人，到機(jī)器狗，地面機(jī)器人，履帶機(jī)器人，等等。市場(chǎng)上的硬件平臺(tái)不僅形態(tài)各異，對(duì)接協(xié)議更是千差萬(wàn)別，同一個(gè)軟件平臺(tái)為了適配不同的硬件平臺(tái)，不得不投入大量的對(duì)接開發(fā)工作。同時(shí)，硬件的標(biāo)準(zhǔn)也在不停地變化當(dāng)中，即使是同一家硬件廠商提供的硬件平臺(tái)，軟件平臺(tái)也需要不停地跟隨硬件平臺(tái)的升級(jí)而升級(jí)，大大地提高了軟件平臺(tái)的維護(hù)難度。
BMOS超級(jí)網(wǎng)關(guān)
BMOS超級(jí)網(wǎng)關(guān)
為了解決這一矛盾，黑砂科技詳細(xì)總結(jié)了自身在該領(lǐng)域的豐富的積累，重新整理了硬件平臺(tái)的系統(tǒng)架構(gòu)，推出了黑砂BMOS“機(jī)器人房子”超級(jí)網(wǎng)關(guān)，作為軟件平臺(tái)對(duì)接硬件平臺(tái)的統(tǒng)一對(duì)接接口。得益于一開始便將軟硬件分離的思想應(yīng)用到系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)中，黑砂BMOS真正實(shí)現(xiàn)了一次對(duì)接，就完成了對(duì)黑砂所有的硬件平臺(tái)的適配。
關(guān)于“機(jī)器人房子”
關(guān)于“機(jī)器人房子”
“機(jī)器人房子”是一個(gè)全新的概念，這個(gè)系統(tǒng)包含九個(gè)主要組件：房間、門、傳感器、氣象站、充電器、充電板、溫度控制器節(jié)點(diǎn)、溫度控制系統(tǒng)和開關(guān)。
BMOS涉及兩種協(xié)議，一種是PDA的本地連接和調(diào)整，基于RS485的Modbus RTU。 另一種是基于MQTT，用于對(duì)接Q100遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)，可以對(duì)接MQTT API、RESTful API、WebSocket API等軟件平臺(tái)。
房間代表是存儲(chǔ)一個(gè)機(jī)器人的物理空間，也是安裝其他設(shè)施的載體，可以入住一個(gè)或多個(gè)無(wú)人機(jī)。
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門包括打開、關(guān)閉兩個(gè)基本狀態(tài)，以及打開中、關(guān)閉中（兩個(gè)過(guò)渡狀態(tài)，考慮到異常狀態(tài)，門還可以有一個(gè)故障狀態(tài)和一個(gè)未知狀態(tài)。
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傳感器指用于采集環(huán)境數(shù)據(jù)的設(shè)備，如溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向以及降雨等數(shù)據(jù)。
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氣象站是多種氣象傳感器的集合，無(wú)論是在物理上還是功能上，通常都作為一個(gè)整體出現(xiàn)，方便數(shù)據(jù)的管理和使用。
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為機(jī)器人/無(wú)人機(jī)提供智能充電，監(jiān)測(cè)充電狀態(tài)并將其發(fā)送至控制系統(tǒng)。
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自主充電不同于普通充電器，往往需要一些機(jī)械結(jié)構(gòu)輔助，如歸中機(jī)構(gòu)。
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溫度控制節(jié)點(diǎn)是所有可以影響室內(nèi)溫度的設(shè)備的抽象，包括制冷空調(diào)、PTC加熱器、散熱風(fēng)扇等。
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保證機(jī)器人/無(wú)人機(jī)的充電環(huán)境安全且穩(wěn)定。
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通過(guò)可控的供電通斷控制進(jìn)行各種硬件的重啟操作。
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包裝清單
包裝清單
（1）HEISHA BMOS Board主板*1；
（2）12V電源適配器*1；
（3）PDA*1;
（4）PDA數(shù)據(jù)線*1；
（5）網(wǎng)線*1；
（6）USB數(shù)據(jù)線*1